Η βάση του XSR 700 Legacy είναι βεβαίως το XSR 700, από το οποίο αντλεί σχεδόν όλα τα εμφανισιακά του στοιχεία, με τη Yamaha να κάνει μικρές αλλαγές ώστε να το φέρει σε πιο “Scrambler” μέτρα και να του προσδώσει έναν πιο ιδιαίτερο χαρακτήρα. Ο στρογγυλός μικρός LED προβολέας μπροστά δέχεται μια προστατευτική «σχάρα» στην έξω πλευρά, ενώ στα καλάμια έχουν τοποθετηθεί φυσούνες. Μια μεγάλη αλλαγή σε σχέση με την κλασική έκδοση είναι το τιμόνι, το οποίο στην έκδοση Legacy γίνεται φαρδύτερο, αποκτά μπάρα ενίσχυσης και νέα γκριπ. Τα μαρσπιέ γίνονται επίσης μεγαλύτερα ως προς τον όγκο, εναρμονιζόμενα με την Scrambler αισθητική.
Συνεχίζοντας προς τα πίσω, η σιλουέτα του XSR 700 μικραίνει, με τη νέα επίπεδη σέλα να καταλήγει στο πίσω, λιτό LED προβολέα και τα φλας που εδράζονται στην άκρη της διακριτικής ουράς. Το XSR 700 Legacy διατίθεται σε έναν ειδικό χρωματισμό, Speedblock Silver, με το μαύρο πλαίσιο, τον μαύρο κινητήρα και τις χρυσές ζάντες να κάνουν ωραία αντίθεση με το έντονα χρωματισμένο ντεπόζιτο. Στο κομμάτι της ποιότητας, η Yamaha συνεχίζει να διατηρεί ψηλά τα στάνταρ της, με το XSR 700 Legacy να έχει μια πολύ καλή ποιότητα κύλισης, ενώ η συναρμογή των υλικών και η βαφή των επιμέρους τμημάτων συνιστούν ένα άκρως ποιοτικό σύνολο.
