To ΧJ6 αποτελεί την all-around naked πρόταση της Yamaha στη μεσαία κατηγορία των street και ακριβώς επειδή είναι ένα από τα πιο πρόσφατα παρουσιασμένα μοντέλα, δείχνει πολύ καλά "διαβασμένο". Τομείς όπως η εργονομία και η φιλική συμπεριφορά έχουν την τιμητική τους στο XJ6, το οποίο δημιουργήθηκε από το μηδέν, με μοναδικό στόχο να υπηρετεί τον αναβάτη του.
Το πιο χαρακτηριστικό παράδειγμα αυτής της φιλοσοφίας πάνω στο XJ6 είναι αδιαμφισβήτητα ο κινητήρας του, που παρουσιάζει τη μεγαλύτερη ελαστικότητα στην κατηγορία (και όχι μόνο). Οι μηχανικοί της Yamaha έκαναν εξαιρετική δουλειά. Αν κάποιος βάλει 6η ταχύτητα και ανοίξει το γκάζι με ελάχιστα χλμ. στο κοντέρ, η μηχανή θα επιταχύνει αργά μεν, χωρίς σκορτσαρίσματα και τινάγματα δε. Στην πράξη, μια 4η είναι ό,τι χρειάζεται κανείς μέσα στην πόλη, με το XJ6 να μεταμορφώνεται σε… αυτόματο! Η ελαφριά αίσθηση, τα μαλακά στη χρήση χειριστήρια, οι μαζεμένες διαστάσεις και το τιμόνι που κόβει αρκετά, συντείνουν στην ανάδειξη του μοντέλου ως κορυφαίου commuter της κατηγορίας. Έξω από την πόλη, το XJ6, ως naked μοτοσικλέτα, αισθάνεται καλύτερα σε επαρχιακούς δρόμους, παρά στην εθνική. Σε καλό στροφιλίκι, λοιπόν, θα μπορέσει να οδηγηθεί γρήγορα, αρκεί να υπάρχει ροή και ρυθμός και να αποφεύγονται οι extreme καταστάσεις.