Οι προσδοκίες της Yamaha ήταν υψηλές. Ήθελε να σχεδιάσει το πιο όμορφο R6, πράγμα αρκετά δύσκολο, αφού και το προηγούμενο είχε κατά γενική ομολογία πολύ ωραία εμφάνιση. Έτσι όπως και στο νέο R1, χρησιμοποίησαν τη σχεδιαστική φιλοσοφία της Yamaha Μ1 των moto GP με τις ανάλογες φυσικά προσαρμογές. Στο μπροστινό μέρος, βασικό ρόλο έχουν ο κεντρικός αεραγωγός και οι κρυφοί προβολείς κάτω από τα φώτα θέσης Led, που παραπέμπουν κατευθείαν στο αγωνιστικό. Πίσω η αιχμηρή σχεδίαση συνεχίζεται, με το κάθετο Led φωτιστικό και τις διόδους για τον αέρα που συμβάλλουν, ώστε η αεροδυναμική να είναι βελτιωμένη κατά 8% σε σχέση με το προηγούμενο μοντέλο.
Σύμφωνα με τη Yamaha, η νέα R6 είναι η πιο αεροδυναμική μοτοσυκλέτα που έχει κατασκευάσει η εταιρία. Συνολικά, δείχνει στενότερο και ¨αγριεμένο¨ σε σχέση με το προηγούμενο και μπορεί η ομορφιά να είναι υποκειμενική, αλλά είναι σίγουρο ότι θα τραβήξει πολλά βλέμματα και κανένας δεν θα μείνει αδιάφορος κοιτάζοντάς τη. Διατίθεται σε δύο χρώματα που είναι εξίσου όμορφα, ¨πιάνοντας¨ πολλές φορές τον εαυτό μας να τα ¨χαζεύει¨ κατά τη διάρκεια της παρουσίασης . Όσον αφορά την ποιότητα, είναι εμφανής παντού και κυμαίνεται στα επίπεδα, που μας έχει συνηθίσει η Yamaha.
