Οι σχεδιαστές της Peugeot έχοντας κατά νου τα στοιχεία που κάνουν ελκυστικές τις adventure μοτοσυκλέτες, κατάφεραν να δώσουν μια άκρως εντυπωσιακή και επιθετική εμφάνιση στο XP400 που δύσκολα θα αφήσει ασυγκίνητους τους λάτρεις της κατηγορίας. Εντυπωσιακό το μούτρο με τους διπλούς LED προβολείς και τα κάθετα DRL στις άκρες τους που παραπέμπουν τους κυνόδοντες ενός λιονταριού (το σήμα της Peugeot), όπως και το επίσης LED πίσω φωτιστικό σώμα με τα τρία «νύχια» στο κέντρο του. Στη δεξιά μεριά της μίνιμαλ ουράς υπάρχει ένα άνοιγμα στα πλαστικά ώστε να φαίνεται το μονό αμορτισέρ στοιχείο που δεν συναντάμε συχνά σε scooter Το ADV 350 από την άλλη ακολουθεί σχεδιαστικά τον μεγάλο αδερφό του με τους προβολείς να καλύπτουν το μεγαλύτερο μέρος της μάσκας. Οι προστατευτικές χούφτες, τα μεικτής χρήσης ελαστικά και τα χρυσά καλάμια των πιρουνιών (στη GT έκδοση του XP400) προσθέτουν πόντους στην εμφάνιση των δυο μοντέλων.
Η ομορφιά είναι σίγουρα κάτι το υποκειμενικό, αλλά για τον υπογράφοντα νικητής στο αισθητικό κομμάτι είναι το Peugeot, ενώ σημειώνει ακόμα έναν πόντο στον τομέα της ποιότητας καθώς μπορεί το AVD να έθεσε ψηλά τον πήχη σε επίπεδο φινιρίσματος, συναρμογής και βαφής, αλλά το XP400 πήγε ένα βήμα πιο κάτω. Είναι ίσως το πιο ποιοτικό scooter της κατηγορίας και δεν αφήνει κανένα περιθώριο αμφισβήτησης με την όλη κατασκευή να αποπνέει αύρα πολυτέλειας.